第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
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한국인의 땀과 살과 주름을 그린 화가 황재형 별세
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记者调查发现，除了“主页圈”外，小天才手表体系还衍生出“运动圈”“破解圈”等多个社交圈。“破解圈”针对手表封闭系统，通过突破家长管控模式刷机，可让手表变身为功能齐全的迷你手机。网络上的破解教程随官方系统更新持续进阶，部分学生还会借助AI制定详细的刷机方案。